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◆保存方法:置於陰涼處,避免陽光直接曝晒。
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法國網球公開賽31日進入第4天賽程,「大詹」詹詠然在混雙賽事意外爆冷遭到淘汰,「小詹」詹皓晴則成功展現實力,和來自捷克的Barbora Krejcikova以6:1、6:1直落二贏球,成功挺進第2輪賽事。

詹皓晴和Krejcikova是首度聯手搭檔,此次參賽被大會列為第12種子,面對非種子選手Annika Beck、Renata Voracova,首盤便毫無懸念地以6:1拿下。

第二盤雙方實力依舊有所差距,在一發進球率高達75%、一發得分率也高達73%的優勢之下,詹皓晴和Krejcikova毫無懸念地耗時55分鐘便拿下最終勝利。

此役Beck和Voracova發球不甚理想、僅有55%的一發進球率、一發得分率為43%,二發得分率則為低迷的16%,讓詹皓晴以及Krejcikova破發率高達60%,成為勝負關鍵。

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據《IEEE SPECTRUM》報導,在2017年度由新加坡舉辦的IEEE機械與自動化大會上,賓夕法尼亞大學教授Synthia Sung,展示了一種名為「添加物自我摺疊」(additive self-folding)的技術,只要將材料放進90度的熱水中,就會自我摺疊,輕輕鬆鬆製作出軟質機器人的結構。

▲自我摺疊技術的概念源自於摺紙藝術,藉由折疊平面材料來堆砌出立體形狀。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

這項技術的概念源自摺紙藝術,藉由折疊平面材料來堆砌出立體形狀;首先利用軟體將3D模型轉變成許多不同的平面,再將不同平面以折線相連結,積著使用電腦割字機將圖形用Mylar與PVC交疊的複合材料印出來。最後,手上就會擁有用3D模型不同平面連結而成長條狀物體。

接著,只須將長條物放進90度以上的沸水中,露出來的PVC會遇熱收縮,不用幾秒鐘就會自動形成你想要的立體形狀。

再使用釣魚線製作拮抗腱傳動(antagonistic tendons),就能透過電機控制機器人的動作;不過,這部份是整個製作過程中最耗時間的,占總製作時間的一半,研究人員正在想辦法節省這段過程所耗費的時間。

影片中,研究人員利用這些技術,製作出一隻能進行複雜活動的海星機器人,每隻海星腿都擁有4個腱(tendon),能在2維平面上進行移動,再藉由伺服馬達給予動力,可控制所有海星腿逆時針或順時針彎曲,並且可以兩個、三個一組向上、向下活動,宛如一隻柔軟的「機械手」。

除了使機器人複雜的製作過程加快速度外,這項技術擁有全自動化組建機器人的潛力,還可應用在重量與空間受限的狀況下,例如太空梭裡頭,只要攜帶大量的材料與割字機,就能依照狀況需求,當場製作出合適的機器人,當你用完時還可直接壓扁,節省空間。原文詳見:

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

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